CAN通讯应用示例工程：

波特率500K，CAN接受过滤。仅接收ID=0x18fexxxx或者0x100的报文数据

接收到报文之后，会自动发送该报文，并利用串口打印接收到的报文

注：高速收发CAN报时，串口打印接收报文可能会影响CAN正常收发